人类生活在被巨人包围的墙内，少年艾伦目睹母亲被吃后，发誓要驱逐所有巨人。
被召唤到异世界的勇者，性格极其慎重，总是过度准备，与废柴女神展开爆笑的冒险。
神秘孢子入侵地球，高中生泉新一的右手被寄生兽“米奇”取代，人与共生的故事由此展开。